采样电阻的分类及参数
采样电阻（Sampling resistor，Current sensing resistor）是一个阻值较小的电阻，串联在电路中用于把电流转换为电压信号进行测量。用以检测电路的电流，在实际的电路中是与负载电阻串联的。
采样电阻又称为电流检测电阻，电流感测电阻，取样电阻，电流感应电阻。
采样电阻一般使用的都是精密电阻，阻值低，精密度高，一般在阻值精密度在±1%以内，更高要求的用途时会采用0.01%精度的电阻。
1、高精度焊脚型采样电阻：1-50毫欧
功率：1W-5W
温漂：±40PPM
精度：1％／5％
2、压脚型采样电阻：阻值：0.1-500毫欧
功率：1瓦-5瓦
温漂：±40PPM
精度：1％／5％
3、跳线型采样电阻：阻值：0-100毫欧
功率1-5W
温漂：±40PPM
精度10％
4、大功率高精度分流电阻：0.5-5毫欧
功率：8瓦-12瓦
温漂：±40PPM
精度：1％／5％
5、大功率仿贴片电阻：阻值：1-10毫欧
功率：5W-8W
温漂：±40PPM
精度：3％
6、零阻值电阻：电流10-50A 可做成贴片或插件，尺寸形状可以定做。
采样电阻的作用
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采样电阻常用在反馈电路里用以检测电路的电流，在实际的电路中是与负载电阻串联的。以稳压电源电路为例，为使输出的电压保持恒定状态，要从输出电压取一部分电压做参考（常用取样电阻的形式），如果输出高了，输入端就自动降低电压，使输出减少；若输出低了，则输入端就自动升高电压，试输出升高。一般使用在电源产品，或者电子，数码，机电产品的电源部分，功能强大。
采样电阻的连接
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采样电阻的阻值会选在1欧姆以下，属于毫欧级电阻，但是部分电阻，有个采样电压等要求，必须选择大阻值电阻，但是这样电阻基数大，产生的误差大。
采样电阻和HCPL-7840 的连接如图
采样电阻R1 的正端连接到Vin+
，采样电阻的负端连接到Vin?，把实时的电机电流转化为模拟电压输入芯片；同时Vin和GND1
连接，把供电电源的返回路径又作为采样线连接到采样电阻的负端，因为电机在工作时有很大的电流流过采样线路，电路中的寄生电感会产生很大的电流尖峰，而此种连接能把这些暂态噪声视为共模信号，不会对采样电流信号形成干扰；另外，为消除采样电流输入信号中的高频噪声，采样电阻上采集到的电压信号必须经过由R2
及C3组成的低通滤波器进入芯片。
采样电阻的选取
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采样电阻的选取是根据伺服驱动器的功率范围，选择合适的阻值。采样电阻较大，可使用HCPL-7840
的整个输入范围，从而提高采样电路的准确性，但是过大的阻值也会带来问题：一方面可采集的电流范围太小，不能发挥出功率器件的最大输出能力；另一方面较大的阻值会使采样电阻上功率损耗比较大，带来严重的发热问题，从而影响电阻的精度和温升系数的非线性，甚至烧毁采样电阻；反之，采样电阻较小，虽然可以提高采样电路的采样能力，采集到较大的电机电流，但过小的采样电阻会使得采样电阻上输出电压减小，从而使得误差偏移量和干扰噪声在信号幅度中所占比重过大，降低采样精度。因此，采样电阻的计算一般是用推荐的输入电压除以正常工作情况下流经采样电阻的峰值电流，然后再乘以一个0.8～0.9
的裕量系数。为提高采样电路的快速性和灵敏性，要求采样电阻具有较小的电感值。较小的温度系数，可避免电阻发热影响采样精度；为提高采样电阻的精度及分散功率损耗减少发热，可考虑把几个精密采样电阻并联或串联以抵消阻值的正负误差来提高精度。